博湖试剂-哈工程学子研制出仿生水母机器人

透明塑料外衣，可视内部结构，像水母触手一样的尾部推进器，这个长相特别的机器人名叫“仿生水母式水下机器人”，在日前结束的黑龙江省第二届“知识产权杯”高校发明创新竞赛中斩获一等奖。该机器人采用仿生技术，外观仿生水母，减小了对海洋生物的惊扰，可完成对鱼群的近距离监控，以及对复杂或敏感水域的监控。

　　目前，不少水下无人机器人存在一些短板，如续航能力弱，对能源的需求较高，无法实现对固定区域的长时间定点布控，依靠螺旋桨推进的机器人噪声较大，易惊扰鱼群暴露目标，隐蔽性较差等，由哈尔滨工程大学船舶工程学院3名大三学生根据仿生学研制出的仿生水母式机器人有效弥补了上述缺点。

　　该机器人由三个舱段组成，首部的压载水舱用于控制机器人的浮态。中部的摄像头是机器人的重要部件，它就是机器人在水下的眼睛。后部的动力推进系统内安装有控制器、舵机、蓄电池和大扭矩低转速电机。控制器是“水母”的大脑，全部系统都由控制器控制。蓄电池为全套系统提供电力，电机通过传动装置连接“水母”的四只“触角”为机器人提供动力。